В чем разница между чрезмерной и недостаточной поворачиваемостью?

Избыточная (чрезмерная) поворачиваемость - это тот момент, когда задние колеса машины скользят при повороте (теряют сцепление с дорогой).

Недостаточная поворачиваемость - это происходит тогда, когда передние колеса начинают скользить при прохождение поворота.